¹æ»çû-±¹°ú¿¬, ÇÑ°è ±Øº¹ÇÏ´Â Çõ½ÅÀû ±â¼ú°³¹ß À§ÇÑ ±â¼ú °æÁø´ëȸ °³ÃÖ
±¹³» ÃÖ°í ¼öÁØÀÇ ÀÚÀ²ºñÇà ±â¼ú °æÁø´ëȸ, ¡º¹Ì·¡ ±¹¹æ 縰Áö¡»·Î È®´ë °³Æí ¿¹Á¤
¹æÀ§»ç¾÷û°ú ±¹¹æ°úÇבּ¸¼Ò(ÀÌÇÏ ±¹°ú¿¬)´Â 13ÀÏ ´ëÀü ICCÈ£ÅÚ¿¡¼ ¡¸ÀüÀå»óȲ¿¡¼ÀÇ ÀÚÀ²ºñÇà ±â¼ú °æÁø¡¹ º»¼±´ëȸ¸¦ °³ÃÖÇß´Ù.
À̹ø °æÁø´ëȸ´Â ¹æÀ§»ç¾÷û°ú ´ëÀü±¤¿ª½Ã°¡ °øµ¿À¸·Î ÁÖÃÖÇÏ°í ±¹°ú¿¬°ú ´ëÀüÅ×Å©³ëÆÄÅ©°¡ °øµ¿À¸·Î ÁÖ°üÇÑ ±¹³» ÃÖ°í ¼öÁØÀÇ ÀÚÀ²ºñÇà ±â¼ú °æÁø´ëȸ´Ù.
1¾ïÀÇ ÃÑ »ó±ÝÀÌ °É¸° À̹ø °æÁø´ëȸ´Â º»¼±´ëȸ Æò°¡ ÈÄ Â÷µî ºÐ¹èµÇ¾î 1µî ÆÀ¿¡°Ô´Â 4,500¸¸ ¿øÀÇ Æ÷»ó±ÝÀ» ¿À´Â 27ÀÏ ¼ö¿©ÇÑ´Ù. ¶ÇÇÑ ÃÖ¿ì¼ö 1ÆÀ¿¡°Ô´Â ¹æÀ§»ç¾÷ûÀå»ó, ¿ì¼ö 2ÆÀ¿¡°Ô´Â ±¹¹æ°úÇבּ¸¼ÒÀå»óÀÌ ¼ö¿©µÉ ¿¹Á¤ÀÌ´Ù.
À۳⿡ ÀÌ¾î µÎ ¹ø°·Î °³ÃֵǴ º» ´ëȸ´Â ½Å°³³ä ¹«±âü°è âÃâÀ» À§ÇØ ÃßÁøÇÏ°í ÀÖ´Â ¹Ì·¡µµÀü±¹¹æ±â¼ú ¿¬±¸°³¹ß»ç¾÷ÀÇ ÀÏȯÀ¸·Î ÀüÀå¿¡¼ È°¿ë °¡´ÉÇÑ µå·ÐÀÇ ÀÚÀ²ºñÇà ±â¼ú¿ª·® È®º¸¸¦ ¸ñÇ¥·Î ÇÑ´Ù.
¿¹¼±Àº ÃÑ 15ÆÀÀÌ Âü°¡ÇÏ¿´À¸¸ç, Áö³ 3¿ù ‘µ¿½ÃÀû À§Ä¡ ÃßÁ¤ ¹× Áöµµ ÀÛ¼º’(SLAM, Simultaneous Localization and Mapping) ¾Ë°í¸®Áò ¹× Ç¥ÀûŽÁö ±â¼ú µî ÀÚÀ²ºñÇà¿¡ ÇÊ¿äÇÑ ±â¼ú¿¡ ´ëÇÑ ´ë¸é/ºñ´ë¸é Æò°¡¸¦ º´ÇàÇÏ¿© ÃÑ 6ÆÀÀÌ º»¼±¿¡ ÁøÃâÇß´Ù.
±Ý¹ø ½Ç³» ȯ°æ¿¡¼ °³ÃÖµÈ ÀÚÀ²ºñÇà °æÁø´ëȸ´Â ÇâÈÄ ½Ç¿Ü¸¦ Æ÷ÇÔÇÑ º¹ÇÕ È¯°æ¿¡¼ °³ÃÖµÉ ¿¹Á¤ÀÌ¸ç ¹Ì·¡ ÀüÀå ¿ä±¸´É·Â¿¡ µû¸¥ ±¹¹æºÐ¾ß ³Á¦ ¹ß±¼ ¹× âÀÇÀû·Çõ½ÅÀû ÇØ°á¹æ¾È ¸ð»öÇϱâ À§ÇØ ¡º¹Ì·¡ ±¹¹æ 縰Áö¡»·Î È®´ë °³ÆíµÉ ¿¹Á¤ÀÌ´Ù.
¡º¹Ì·¡ ±¹¹æ 縰Áö¡»´Â Èļӿ¬±¸ºñ¸¦ Áö±ÞÇÏ´Â ¹æ½ÄÀ¸·Î ±¹¹æºÐ¾ß ³Á¦¿¡ ´ëÇØ °ø¸ð¸¦ ÅëÇØ ±¹¹æ ¹× ¹Î°£ºÐ¾ßÀÇ ´Ù¾çÇÑ ¾ÆÀ̵ð¾î¸¦ ¹ß±¼ÇÏ¿© ¾ÆÀ̵ð¾î ±¸Ã¼È→±â¼ú ½Ã¿¬ÀÇ 2´Ü°è¸¦ °ÅÃÄ ÇØ°á¹æ¾ÈÀ» È®º¸ÇÏ´Â »ç¾÷À¸·Î ’21³â 6¾ï ¿øÀÇ ¿¹»ê¿¡¼ ’22³â¿¡´Â 22¾ï ¿øÀ¸·Î ÀáÁ¤ Æí¼ºµÇ¾ú´Ù.
¶ÇÇÑ °¢ ´Ü°èº°·Î ±â¼ú °æÁø´ëȸ¸¦ °³ÃÖÇÏ¿© ¿¬±¸±â°ü °£ ¿¬±¸°á°ú¸¦ ºñ±³·°ËÁõÇÏ°í ¿¬±¸¼º°ú È®»ê ¹× ±â¼ú±³·ùÀÇ ÀåÀ¸·Î È°¿ëÇÒ ¿¹Á¤ÀÌ¸ç ¿ì¼öÆÀ¿¡ ´ëÇؼ´Â ÈÄ¼Ó ¿¬±¸ºñ ¹× »ó±ÝÀ» Áö±ÞÇÒ °èȹÀÌ´Ù.
¹æÀ§»ç¾÷û ¹Ú¾Ö¼ ±â¼úÇõ½Å°úÀåÀº “À̹ø °æÁø´ëȸ¸¦ ÅëÇØ ±¹³» ÀÚÀ²ºñÇà ±â¼ú ¼öÁØ ¹× ÇâÈÄ ÀÚÀ²ºñÇà ºÐ¾ß ±â¼úÇõ½ÅÀ» À§ÇÑ °³¼±Á¡À» ÆľÇÇÏ°í, ±¹³» ÀÚÀ²ºñÇà ±â¼ú·ÂÀ» ÇÔ¾çÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ÁÁÀº °è±â°¡ µÇ¾ú´Ù.”¸ç, “ÃßÈÄ °³ÃÖ ¿¹Á¤ÀÎ ¹Ì·¡±¹¹æ縰Áö °ü·Ã, ±ºÀÇ Àü¹®Áö½Ä°ú ÷´Ü ±¹¹æ°úÇбâ¼ú °£ À¶ÇÕÀÇ ÀåÀ» ¸¶·ÃÇÏ¿© ±¹¹æºÐ¾ß ³Á¦ÀÇ ½Å¼ÓÇÑ ÇØ°áÀ» À§ÇÑ ´Ü°èº° ÃßÁø ±â¹ÝÀ» Áö¼ÓÀûÀ¸·Î Á¶¼ºÇØ ³ª°¥ °èȹ”À̶ó°í ¹àÇû´Ù.(konas)
ÄÚ³ª½º ÃÖ°æ¼± ±âÀÚ
- °ü·Ã±â»çº¸±â
-
- ±¹¹æºÎ, ¡¸±¹¹æ°úÇбâ¼úÀ§¿øȸ¡¹ Ãâ¹ü¡¦±¹¹æ°úÇбâ¼úÀÇ ÄÁÆ®·ÑŸ¿ö ±â´É
- 2021 ±¹¹æ°úÇбâ¼ú ´ëÁ¦Àü 12¿ù 3¡4ÀÏ °³ÃÖ
- ±¹°ú¿¬, ·¹ÀÌ´õ ŽÁö ¾î·Á¿î ºñÇàü ¼³°è ±â¼ú È®º¸
- ±¹¹æ±â¼ú ¿¬±¸°³¹ß ÅõÀÚ 1Á¶¿ø ½Ã´ë
- ¹æ»çû-±¹±â¿¬, ±¹¹æ ¿ìÁÖ°³¹ß Çٽɱâ¼ú °³¹ß ÃßÁø
- ±¹°¡°úÇбâ¼ú¿¬±¸È¸-±¹¹æ°úÇבּ¸¼Ò-±¹¹æ±â¼úÁøÈ↓±¸¼Ò, ¾÷¹«Çù¾à ü°á
- ±¹¹æ°úÇבּ¸¼Ò, È¾à ¼º´É Áõ´ë¸¦ À§ÇÑ ±â¼ú°³¹ß ¼º°ø
- ±¹¹æ±â¼úÇ°Áú¿ø, õ±Ã-II Ç°ÁúÀÎÁõ »ç°Ý ¼º°ø
- ÀÔ·Â µÈ 100ÀÚ ÀÇ°ßÀÌ ¾ø½À´Ï´Ù.