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±¹³» ÃÖ°í ¼öÁØÀÇ ÀÚÀ²ºñÇà ±â¼ú °æÁø´ëȸ, ¡º¹Ì·¡ ±¹¹æ 縰Áö¡»·Î È®´ë °³Æí ¿¹Á¤
Written by. ÃÖ°æ¼±   ÀÔ·Â : 2021-10-14 ¿ÀÀü 9:38:08
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 ¹æÀ§»ç¾÷û°ú ±¹¹æ°úÇבּ¸¼Ò(ÀÌÇÏ ±¹°ú¿¬)´Â 13ÀÏ ´ëÀü ICCÈ£ÅÚ¿¡¼­ ¡¸ÀüÀå»óȲ¿¡¼­ÀÇ ÀÚÀ²ºñÇà ±â¼ú °æÁø¡¹ º»¼±´ëȸ¸¦ °³ÃÖÇß´Ù.

 À̹ø °æÁø´ëȸ´Â ¹æÀ§»ç¾÷û°ú ´ëÀü±¤¿ª½Ã°¡ °øµ¿À¸·Î ÁÖÃÖÇÏ°í ±¹°ú¿¬°ú ´ëÀüÅ×Å©³ëÆÄÅ©°¡ °øµ¿À¸·Î ÁÖ°üÇÑ ±¹³» ÃÖ°í ¼öÁØÀÇ ÀÚÀ²ºñÇà ±â¼ú °æÁø´ëȸ´Ù.

 1¾ïÀÇ ÃÑ »ó±ÝÀÌ °É¸° À̹ø °æÁø´ëȸ´Â º»¼±´ëȸ Æò°¡ ÈÄ Â÷µî ºÐ¹èµÇ¾î 1µî ÆÀ¿¡°Ô´Â 4,500¸¸ ¿øÀÇ Æ÷»ó±ÝÀ» ¿À´Â 27ÀÏ ¼ö¿©ÇÑ´Ù. ¶ÇÇÑ ÃÖ¿ì¼ö 1ÆÀ¿¡°Ô´Â ¹æÀ§»ç¾÷ûÀå»ó, ¿ì¼ö 2ÆÀ¿¡°Ô´Â ±¹¹æ°úÇבּ¸¼ÒÀå»óÀÌ ¼ö¿©µÉ ¿¹Á¤ÀÌ´Ù.

 À۳⿡ ÀÌ¾î µÎ ¹ø°·Î °³ÃֵǴ º» ´ëȸ´Â ½Å°³³ä ¹«±âü°è âÃâÀ» À§ÇØ ÃßÁøÇÏ°í ÀÖ´Â ¹Ì·¡µµÀü±¹¹æ±â¼ú ¿¬±¸°³¹ß»ç¾÷ÀÇ ÀÏȯÀ¸·Î ÀüÀå¿¡¼­ È°¿ë °¡´ÉÇÑ µå·ÐÀÇ ÀÚÀ²ºñÇà ±â¼ú¿ª·® È®º¸¸¦ ¸ñÇ¥·Î ÇÑ´Ù.

 ¿¹¼±Àº ÃÑ 15ÆÀÀÌ Âü°¡ÇÏ¿´À¸¸ç, Áö³­ 3¿ù ‘µ¿½ÃÀû À§Ä¡ ÃßÁ¤ ¹× Áöµµ ÀÛ¼º’(SLAM, Simultaneous Localization and Mapping) ¾Ë°í¸®Áò ¹× Ç¥ÀûŽÁö ±â¼ú µî ÀÚÀ²ºñÇà¿¡ ÇÊ¿äÇÑ ±â¼ú¿¡ ´ëÇÑ ´ë¸é/ºñ´ë¸é Æò°¡¸¦ º´ÇàÇÏ¿© ÃÑ 6ÆÀÀÌ º»¼±¿¡ ÁøÃâÇß´Ù.

 ±Ý¹ø ½Ç³» ȯ°æ¿¡¼­ °³ÃÖµÈ ÀÚÀ²ºñÇà °æÁø´ëȸ´Â ÇâÈÄ ½Ç¿Ü¸¦ Æ÷ÇÔÇÑ º¹ÇÕ È¯°æ¿¡¼­ °³ÃÖµÉ ¿¹Á¤À̸砹̷¡ ÀüÀå ¿ä±¸´É·Â¿¡ µû¸¥ ±¹¹æºÐ¾ß ³­Á¦ ¹ß±¼ ¹× âÀÇÀû·Çõ½ÅÀû ÇØ°á¹æ¾È ¸ð»öÇϱâ À§ÇØ ¡º¹Ì·¡ ±¹¹æ 縰Áö¡»·Î È®´ë °³ÆíµÉ ¿¹Á¤ÀÌ´Ù.

 ¡º¹Ì·¡ ±¹¹æ 縰Áö¡»´Â Èļӿ¬±¸ºñ¸¦ Áö±ÞÇÏ´Â ¹æ½ÄÀ¸·Î ±¹¹æºÐ¾ß ³­Á¦¿¡ ´ëÇØ °ø¸ð¸¦ ÅëÇØ ±¹¹æ ¹× ¹Î°£ºÐ¾ßÀÇ ´Ù¾çÇÑ ¾ÆÀ̵ð¾î¸¦ ¹ß±¼ÇÏ¿© ¾ÆÀ̵ð¾î ±¸Ã¼È­→±â¼ú ½Ã¿¬ÀÇ 2´Ü°è¸¦ °ÅÃÄ ÇØ°á¹æ¾ÈÀ» È®º¸ÇÏ´Â »ç¾÷À¸·Î ’21³â 6¾ï ¿øÀÇ ¿¹»ê¿¡¼­ ’22³â¿¡´Â 22¾ï ¿øÀ¸·Î ÀáÁ¤ Æí¼ºµÇ¾ú´Ù.

 ¶ÇÇÑ °¢ ´Ü°èº°·Î ±â¼ú °æÁø´ëȸ¸¦ °³ÃÖÇÏ¿© ¿¬±¸±â°ü °£ ¿¬±¸°á°ú¸¦ ºñ±³·°ËÁõÇÏ°í ¿¬±¸¼º°ú È®»ê ¹× ±â¼ú±³·ùÀÇ ÀåÀ¸·Î È°¿ëÇÒ ¿¹Á¤À̸砿ì¼öÆÀ¿¡ ´ëÇؼ­´Â ÈÄ¼Ó ¿¬±¸ºñ ¹× »ó±ÝÀ» Áö±ÞÇÒ °èȹÀÌ´Ù.

 ¹æÀ§»ç¾÷û ¹Ú¾Ö¼­ ±â¼úÇõ½Å°úÀåÀº “À̹ø °æÁø´ëȸ¸¦ ÅëÇØ ±¹³» ÀÚÀ²ºñÇà ±â¼ú ¼öÁØ ¹× ÇâÈÄ ÀÚÀ²ºñÇà ºÐ¾ß ±â¼úÇõ½ÅÀ» À§ÇÑ °³¼±Á¡À» ÆľÇÇÏ°í, ±¹³» ÀÚÀ²ºñÇà ±â¼ú·ÂÀ» ÇÔ¾çÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ÁÁÀº °è±â°¡ µÇ¾ú´Ù.”¸ç, “ÃßÈÄ °³ÃÖ ¿¹Á¤ÀÎ ¹Ì·¡±¹¹æ縰Áö °ü·Ã, ±ºÀÇ Àü¹®Áö½Ä°ú ÷´Ü ±¹¹æ°úÇбâ¼ú °£ À¶ÇÕÀÇ ÀåÀ» ¸¶·ÃÇÏ¿© ±¹¹æºÐ¾ß ³­Á¦ÀÇ ½Å¼ÓÇÑ ÇØ°áÀ» À§ÇÑ ´Ü°èº° ÃßÁø ±â¹ÝÀ» Áö¼ÓÀûÀ¸·Î Á¶¼ºÇØ ³ª°¥ °èȹ”À̶ó°í ¹àÇû´Ù.(konas)

ÄÚ³ª½º ÃÖ°æ¼± ±âÀÚ

    2024.12.9 ¿ù¿äÀÏ
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2022³â 2¿ù 24ÀÏ, ·¯½Ã¾Æ´Â ´ë±Ô¸ðÀÇ º´·Â°ú Àåºñ¸¦ µ¿¿øÇÏ¿© ..
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Äڷγª19¿¡ °¨¿°µÇ¸é ÁßÁõÀ¸·Î ¹ßÀüÇÒ À§ÇèÀÌ Å« ºÐµé²² ³»³â 4¿ù..