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국과연, 자율터널탐사기술 확보…자율로봇체계 발전

로봇 이용해 지형정보 없는 지역 위험 탐지, 3차원 지도 생성
Written by. 최경선   입력 : 2022-06-21 오후 2:17:50
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 국방과학연구소(ADD)는 2019년부터 2022년 간 방위사업청의 핵심기술사업을 통해 자율터널탐사(ATE:Autonomous Tunnel Exploration) 기술을 확보했다고 21일 밝혔다.

 자율터널탐사 기술은 로봇을 이용해 지형정보가 없는 지역을 탐사하고 위험을 탐지하며 탐사 지역의 3차원 지도를 생성할 수 있는 기술이다.

 이번에 개발된 기술은 GPS 신호의 수신이 불가능한 동굴, 지하시설 등에서도 사전정보 없이 로봇의 자율주행 및 탐사를 가능하게 함으로써 기존 기술을 획기적으로 발전시킨 것으로 평가받고 있다.

 ADD는 약 1.5km의 실제 동굴에서 수행한 시험을 통해 그 성능을 확인했다. 다양한 형태의 위험물체 인식과 오염지역 탐지, 수 cm급 해상도의 3차원 지도 생성에 성공했다.

 이번 연구는 ADD와 미국의 지상군 차량체계 연구소(GVSC, Ground Vehicle System Center)가 국제공동연구로 수행했다.

 한-미 양국은 미래 로봇기반의 연합작전 능력 배양을 위한 협력을 고려해 양국 로봇에 공통의 미들웨어(로봇 운영 처리 소프트웨어), 인터페이스, 그리고 데이터 형식을 적용했으며, 양국 로봇 기술의 시너지를 위해 로봇 하드웨어 및 소프트웨어는 양국에서 독자적으로 개발했다.

 ADD는 자체 연구개발을 통해 기능과 임무에 따라 형상을 바꿀 수 있는 모듈화된 로봇을 설계/제작하고, 독자 개발한 최신 AI기술 기반의 인식, 판단, 탐사 소프트웨어를 로봇에 탑재했다.

 또한 조작 및 운용 측면에서는 휴대폰이나 태블릿에서 원격 조종이 가능하게 해 한명의 운용자가 여러 대의 로봇을 동시에 운용가능하게 했다.

 새로 개발된 자율터널탐사 기술을 적용한 로봇은 향후 국방 분야에서 지하 시설작전, 도심전투 등에 투입돼 전투원의 안전을 확보하고 작전의 효율성을 획기적으로 높일 수 있으며, 민간분야에서도 재난 현장이나 원전 시설처럼 사람의 접근이 어려운 장소에 투입돼 피해상황 파악 및 오염물질 탐지 등에 활용될 수 있다.

 ADD는 인공지능 기술이 집약된 자율터널탐사 기술이 무인로봇을 활용한 미래 전장상황에서 지상로봇과 드론을 융합한 다양한 임무의 무인화 시스템개발에 적용되고, 기술의 완성도 향상을 통해 우리 국민과 군의 생명과 안전을 지키는 자율로봇체계로 발전해 갈 것으로 기대하고 있다.(konas)

코나스 최경선 기자

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  • G-Crusader(crusader)   

    @ GH정권때...땅굴이라고 군이 파본곳도...?? 민간인 탐사자들이 "주장한곳"에서~ 무려? 600m 이나 떨어진 곳에서~ 헛짓거리 햇다고 하더군요~??ㅎㅎㅎ @ 권영해 전직-안기부장께서도...퇴직후~ 사비털어서~ 땅굴탐사를 하셧엇고~!!ㅎ YS때~ 김포반도-대통령특명-땅굴탐사작전의 실패에 대한...역사의 속죄~???ㅎ (국정원 애들이...민간이 지적한곳에서~ 수m를 피해가면서 팟엇다고 함~??ㅎ)

    2022-06-21 오후 4:45:12
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  • G-Crusader(crusader)   

    @ 송영인 전직-애국요원같은 분이...바른-가치관과 바른-국가관을 가지신...올바른 정예-반공-국정원 요원으로서~!!ㅎ 국정원이~? 어떻게 적화되엇는지...잘-아시는 분으로서 적극-추천합니다~!! P.S) 야~? 그깟 "돌맹이"만 바꾸면 뭐하냐~?? ..."빨갱이들"을 바꿔야지~!!ㅎㅎㅎ

    2022-06-21 오후 3:06:24
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  • G-Crusader(crusader)   

    @ 윤석열-새정부는...?? 우선~?? DJ때~ 4천명이-물갈이 당하고...망쳐진~??ㅎ 국가-정보부/안보라인들에 대한~~ 대대적인 숙청작업을 하고~ 물갈이 하지 않으면...??? 비젼이 없음~!!ㅎ (== MB/GH꼴이 안~나리라는~? 보장이 없죠??ㅎ) P.S) 김국성/황장엽씨등이 모두~ [증언]햇엇잖아요~?? 남한-정보가 줄줄 새고잇다고~!!ㅎ

    2022-06-21 오후 3:01:54
    찬성0반대0
  • G-Crusader(crusader)   

    @ However,,, 우선! [남침땅굴은폐-deepstate] 세력들부터..."나무에 매달고 나서나~!?" 가능 할거란다~!!ㅎ P.S) 조-벨스옹도 들어갈거 갖제~???ㅎㅎㅎ

    2022-06-21 오후 2:57:27
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  • G-Crusader(crusader)   

    @ Good Job~!! 땅굴-후보지역들에...모조리 집어 넣어보면 되겟네~??ㅎ 구미리/연천리/백학리/양주광사동/경기화성/평창/인천계양/천안아산/충북제2꽃동네/서울역/잠실/용산/청와대/제천/기타 등등...!!ㅎ

    2022-06-21 오후 2:53:54
    찬성0반대0
1
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